圓形小巧可爰，適合面積小， 承載量小的餐廳，60CM 的極致通過性， 超強的環境適應能力，送餐送物都可行。

 

3層大托盤， 300'開放型態，30KG承載呈，多桌配送模式，讓配送變得更簡單!

 

送登機器搭配全自研回盤框，承載量大． 一次可回收多桌，特殊的卡扣防掉落設計，運作過程中物品不會掉落，智能安全雙重保障!

外觀尺寸: 高11641rm, 長寬486*470 (mm)
圓盤整機重量: 48.5kg
方盤整機重量: 51.5kg
托盤承重: 30kg (單層10kg)
圓盤最小通過寬度: 60cm
方盤最小通過寬度: 65cm
取餐角度: 360度 開放托盤
行走速度: 0.6m/s-1.0m/s
充電時間: 3h
續航時間: 12h-48h
網絡: WiFi / 4G (無流量限制)
運行壽命: 5-8年

 送餐/送物 多點送餐送餐 
把餐品或物品送到客人指定餐桌位置，然後語音播報資訊提醒客人取走，客人觸摸機器人螢幕後機器人去下一桌位，或者返回起始點充電。
可單一送餐位，也可以同時送三個餐位。

 行走路線設定 
可以設置固定路線，也可以機器人自主規劃路線。

 語音播放（可以不同國家的）
到達目的地後會播放音訊（可以各種語音），遇到障礙物時候也會播放MP3音訊（可以各種語音）。

 自動保溫門 
機器人將食物送到餐桌後，可以自主操作將機器人身上的傳送門打開，取完餐後關閉保溫門，可以有效保護食物不會受到污染和保溫。

小輕k1-傳菜送物機器人規格:

顯示器: 7寸TFT顯示幕；電容式全觸摸面板；解析度1024*600

電腦配置: 
- 2G運行記憶體，8G儲存記憶體。
- 獨立USB口，獨立網口，獨立音訊口，獨立麥克風口。
- 可以wifi上網，，有藍牙模組。

續航能力: 
- 24V15AH聚合物鋰電池，可防水，充滿可以用9小時。
- 帶電量顯示模組。
- 自主充電：電量低時候可以自己回去充電。

軟體功能: 
- 可以遠端升級，圖形化的使用者使用介面。
- 可以語音對話模式打開業務查詢平臺。

材料: 亞克力＋冷軋板
表面工藝: 噴漆
電池容量: 37V10AH
爬坡坡度: 5°
輔助定位（場地因素選配）: 紅外視覺+50套反光片，輔助定位
紅外攝像頭（場地因素選配）: 識別反光片上的二維碼，判斷機器人所處位置

語音播放: 
- 信噪比（計權）: 82dB
- 失真（輸出5W）：0.15%
- 額定功率： 5W

向量誤差幅度: 
- 11b（11M,CCK）:≥-13dB11g（54M,OFDM）:≥-30dB
- 11n（HT20_MCS7）：≥-33dB

接收靈敏度: 
- 11b（11M,CCK）:≤-80dBm
- 11g（54M,OFDM）:≤-70dBm
- 11n（HT20_MCS7）：≤-68dBm

輸送量: 
- 11b:上、下行≥4.5Mbps
- 11g:上、下行≥20Mbps
- 11n:上、下行≥75Mbps

配件: 1個充電器、1個充電樁，50套反光片

主控: RK3128,四核Cortex-A7.安卓5.1.1
高度: 130cm ；體重: 35kg ；底盤直徑: 51cm

下身運動性能: 
- 可以行走，轉圈，可以急停。
- 可以自動充電，也可以手動充電。
- 配套防滑橡膠輪，不打滑。
- 可以自主導航行走，自主規劃路線，自動生成平面地圖。
- 可以設置虛擬路線，用於固定路線行走。
- 雷射雷達導航，鐳射探測距離30m,精度2mm，防陽光干擾，可以自主規劃路線也可以建立虛擬路線，在避障前提下可以繞開障礙物。
- 0.4-1.2m/s可調

承載託盤: 共4層 ； 材質：冷軋板 ；每層託盤承重：10kg。

避障: 
- 一組超聲波模組範圍：偵測25-200cm距離，正、負15度圓錐範圍內直徑大於5cm的遮擋物
- 鐳射避障：並且可以繞開障礙物，避障距離可以設置。
- 超聲和鐳射完全融合一體，避障反應速度靈敏，可在0.1S有觸發信號。

 送餐 / 多點送餐 
把餐品送到客人指定餐桌位置，然後播報菜品資訊及餐廳資訊，客人觸摸機器人後機器人去下一桌位，或者返回起始點自動充電並等待下一次送餐 ; 可單一送一個餐位，也可以同時送三個餐位。

 行走路線設定 
可以設置固定路線，也可以機器人自主規劃路線。

 播放菜品名稱 
到達每個餐桌後可以自動播放送到的菜品名稱，可以中文或者英文播放。

 語言切換 
介面可以中英文切換。

 語音播放（可以不同國家的）
到達目的地後會播放 MP3 音訊（可以自由定制各種語言語音），遇到障礙物時候也會播放 MP3 音訊（可以自由定制各種語言語音）。
可播放音訊講解、圖片、視頻等形式的廣告資訊，或相關宣傳內容，全方位展示新產品特色和相關服務內容。
自訂語音對話，向顧客解答各種餐廳菜品問題及業務諮詢。

 人臉識別 
可以做人臉識別迎賓貴賓 VIP 顧客。(注：以上功能適當搭配使用，效果更佳。)

作業系統
安卓 6.0 作業系統為開發平臺

外觀設計
- 外觀精美，線條流暢，做工精緻，整體具有鮮明的科技感
- 柔性外觀設計，殼體車漆工藝噴漆，卡通版面部表情
- 機器人無尖銳的金屬部件裸露，機身外殼和可操作部分無鋒利邊角，關節牢固，外表緊密，不易損壞
- 高度在 120cm,體重約 30kg，底盤直徑 53cm。

下身運動性能
- 可以行走，轉圈，可以急停。
- 可以自動充電，也可以手動充電。
- 配套防滑橡膠輪，不打滑。
- 可以自主導航行走，自主規劃路線，自動建立平面地圖。
- 可以設置虛擬路線，用於固定路線行走。
- 雷射雷達導航，鐳射探測距離 25m,精度 2cm，防陽光干擾，可以自主規劃路線也可以建立虛擬路線，在避障前提下可以繞開障礙物。 
- 導航行走速度在 0~1m/s，可以自由調節。
- 遙控器控制行走速度在 0.4~1m/s，可以自由調節。
- 雷射雷達掃描角度：360 度無死角。

承載託盤
- 共 3 層。
- 材質：不銹鋼鐵板。
- 每層託盤承重：10kg。

避障
- 超聲波避障，有 5~7 個超聲波（根據結構而定），超聲波有效距離 1.5m.
- 鐳射避障，並且可以繞開障礙物，避障距離可以設置。
- 超聲和鐳射完全融合一體，避障反應速度靈敏，可在 0.1S 有觸發信號。
- 機器人下身底部有 4 個紅外光電感測器環狀安裝。
- 機器人下身有防撞條，輕碰障礙物後會後退並且繞開。

語音對話
- 可以語音對話互動，餐廳菜品諮詢，餐廳資訊講解。（可自由定制）
- 四麥陣列，語音喚醒，聲源定位，識別距離 5 米，抗干擾性強，識別率 90 以上。
- 可以自訂對話。
- 有語意理解、語音分析，多輪對話功能。

語音播放
- 到餐桌後播放菜品名稱是文字語音合成（可以中、英文）。
- 到餐桌後播放自訂語音是 MP3 檔，遇到障礙物播放語音是 MP3 檔（可以任意國家語言）。

人臉識別
- 具有活體檢測功能，具有人臉識別功能。
- 攝像頭圖元 200 萬
- 靜態畫面解析度不低於 1024x768，攝像頭安裝在胸前，約 45 度角度。

顯示器
- 11 寸十點觸摸全形螢幕，亮度大於 250cd/m2,螢幕比例 16:9。解析度：1920*1080 FULLHD。
- 顯示尺寸：22x14 cm。

電腦配置
- 2G 運行記憶體，8G 儲存記憶體（接記憶體卡可以擴展）。
- 獨立 USB 口，獨立網口，獨立音訊口，獨立麥克風口。
- 可以 wafi 上網，可以連 4G 卡，有藍牙模組。

續航能力
- 24V15AH 聚合物鋰電池，可防水，充滿可以用 9 小時。
- 充電：慢充 6 小時充滿（推薦使用，因為對電池損耗不大），快充 2~3 小時充滿（不推薦，因為對電池損耗大）。
- 帶電量顯示模組。
- 電量低時候可以自己回去充電。

軟體功能
- 可以遠端升級，圖形化的使用者使用介面。
- 可以語音對話模式打開業務查詢平臺。

材料
- 塑膠+玻璃纖維+亞克力+金屬鐵板。

表面工藝
- 汽車工藝標準噴漆。