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業務諮詢 自訂語音對話，支援搭建行業資料模型和海量知識庫（要額外定制），向顧客解答業務諮詢問題，並能不斷地智慧學習優化。 引導帶領 客人語音交互後機器人帶領客人到達指定點，帶領完返回起始點。 多點講解 可以實現多點導航，並且自訂多點講解 產品講解 邊表演邊講解，全方位展示新產品特色和相關服務內容，手動模式裡面還可以同步播放圖片廣告資訊。 上下電梯 可以上下電梯，多樓層進行講解和帶領工作。 （如需要此功能要額外購買梯控設備） 控制智慧家居 可對接使用場景中控系統：智能家居。 （此功能額外定制收費）。 Chat GPT應用 可以放企業的二維碼收款到企業帳戶 （需要提供企業收款碼）。 二維碼收款 可以放企業的二維碼收款到企業帳戶 （需要提供企業收款碼） |
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主動上前迎賓 可以設置好迎賓點，打開主動迎賓模式後，機器人看到有客人後會主動行走到某個固定迎賓點進行迎賓互動。 主動人臉迎賓 在人臉迎賓模式下機器人看到客人臉後會語音打招呼迎賓，也可以針對特定的客人說不同的迎賓語。 視覺喚醒對話 通過攝像頭看到人臉後，視覺喚醒正在休眠的語音對話系統。 收款講解 二維碼收到款後機器人會啟動行走講解功能，並且配上關節動作，講完後回去起始點。 肢體動作 可以頭動、脖子動、胳膊動，可以整套肢體動作表演、可以表演不同的分段動作，可以邊表演邊講解。 更換喚醒詞 可以自訂喚醒詞（非標配，屬於額外定制收費）。 人臉識別 可以對客人或者貴賓人臉識別迎賓。 |
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語音搜索 可以語音搜索並且調出網上的圖片、網頁、天氣。 查詢附近設施 通過和機器人對話，機器人可以查詢附近的醫院、酒店、學校、餐廳等等設施，並且可以算出距離和路線，還可以查詢國內城市的天氣狀況。 粵語對話 可以使用粵語版本對話。 語音調出圖片和視頻
可以語音控制打開自訂的圖片、視頻來預覽。
系統添加APP應用
可以添加已有的APP到機器人應用桌面，客人可以語音調出APP，或者手動打開。
語音打開軟體
可以語音打開安裝在安卓系統的軟體，並且運行軟體。
主持客串
支援自訂臺詞，完成發佈重要消息等壓軸任務；能以對話、講解、運動等形式客串各種互動節目。
測溫 人經過機器人正前方時候，可以測出人的體溫（選配，額外收費才有）。 |
迴圈宣講 在不間斷的團體參觀活動中，機器人可根據主辦方自訂的工作方式和行走路線，自動迴圈運作，完成安全高效的宣講接待工作。 行走控制 可以通過APP（由於手機廠家型號很多，可能部分手機系統不相容此軟體）來超控行走。 私人顧問 在私人拜訪參觀、領導視察活動中，機器人以私人顧問的工作方式，適應現場變化和提問要求，完成靈活有趣的解說和表演接待工作。 後臺管理 有PC端操作的後臺資料編輯和對話的管理。 功能框的控制 介面的功能框可以語音控制也可以手動觸摸啟動。 系統介面背景 系統主介面的背景可以自訂更改。 系統功能模組 系統功能模組可以自訂更改和添加。 證件識別 可以通過感應識別身份證、銀行卡、社保卡、IC卡 （額外定制收費、需要二次開發才能應用）。 |
| 作業系統 | 安卓7.1作業系統為開發平臺 | |
| 外觀設計 | 外觀精美，線條流暢，做工精緻，整體具有鮮明的科技感。 | |
| 科幻外表，殼體光澤度好，特色的面部結構。 | ||
| 機器人無尖銳的金屬部件裸露，機身外殼和可操作部分無鋒利邊角。 | ||
| 眼睛LED燈光，耳朵LED燈光，螢幕豎屏內嵌在外殼。 | ||
| 高度在160cm,體重約40kg。 | ||
| 上位機主晶片 | 處理器一:RK3399，核心數量:雙核 Cortex-A72（大核）+四核 Cortex-A53（小核）， GPU：ARM Mali-T860MP4高性能GPU， 六核64位超強GPU，主頻高達1.8GHz，作業系統:安卓( Android7.1)。 | |
| 上位機記憶體 | 標配：運行記憶體(RAM)容量:4 GB LP- DDR3，內部存儲(RoM)容量:32GB。 選配1：運行記憶體(RAM)容量:6 GB（定制收費）。 選配2：運行記憶體(RAM)容量:8 GB（定制收費）。 |
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| 下位機主控板 | 採用STM32處理器，自帶7路超聲測距介面，1路MP3模組介面，2路碰撞模組介面， 無線遙控介面，PCIE介面，乙太網介面，3路紅外接收介面，4路觸碰紅外避障介面，2路兩相里程計介面，2路電機驅動介面，2路直線電機控制介面，3路門鎖控制介面，4路防跌落介面。可以通過定制修改後支援485、TTL、232通訊，標準版只支援USB通信，自帶電量檢測功能，4路DCDC穩壓電源，過流保護功能，自動回充功能，自帶科大訊飛語音陣列轉發功能。 | |
| 上身關節主控板 | 1. 舵機電源和控制板電源分開，獨立供電 2. 控制通道：同時控制20路。（舵機速度可調） 3. 通訊輸入：USB或者串口（TTL） 4. 信號輸出：PWM（精度0.5us）。 6. 串列傳輸速率範圍：9600 19200 38400 57600 115200 128000。 7. PCB尺寸:63mm×46mm。 8. 支援MP3模組播放功能。 9. 安裝孔間距：55.5*38.5mm。 10.使用torobot程式設計軟體控制； 11.支援PS2遙控功能。 12.每路舵機均配置電流超載舵機保護。 |
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| 上身運動性能 | 仿人頭部可以上下左右運動，每個胳膊可以運動，每個手臂可以運動，身上22個關節。 | |
| 下身運動性能 | 可以行走，轉圈，可以急停。 | |
| 可以自動充電，也可以手動充電。 | ||
| 配套防滑橡膠輪，不打滑。 | ||
| 可以自主導航行走，自主規劃路線，自動生成平面地圖。 | ||
| 可以設置虛擬路線，固定路線行走。 | ||
| 雷射雷達導航，鐳射探測距離25m,精度2cm，防陽光干擾，可以自主規劃路線也可以建立虛擬路線，在避障前提下可以繞開障礙物。 | ||
| 正常運動速度在0.3~0.7m/s可以手動調節。如果要0.7~0.9m/s的速度範圍就需要廠家出廠前調好。 | ||
| 建導航地圖 | 用PC端頁面建圖。 | |
| 用手機APP端建圖（因為手機廠家型號太多，部分手機型號系統不一定相容，但支援android9.0以下，小米，華為部分手機）。 | ||
| 用機器人中控平板建圖。 | ||
| 避障 | 超聲波避障，有3~7個超聲波（看結構而定），超聲波有效距離0.5~1m. | |
| 鐳射避障，並且可以繞開障礙物。 | ||
| 超聲和鐳射完全融合一體，避障反應速度靈敏，可在0.1S有觸發信號。 | ||
| 電梯控制器（非標配，需要額外收費） | 可檢測電梯開關門 ，最大支持60層電梯 。 | |
| 支援9-36V寬電壓輸入。 | ||
| ARM處理器 ，本地無線通訊，可穿牆，最遠距離1KM 。 | ||
| 語音對話 | 可以語音對話互動，業務諮詢，業務講解。 | |
| 在中文對話的模式下，無需切換任何模式，可以直接進行英文對話。中英文可以自由對話，不受模式限制。 | ||
| 四麥陣列，語音喚醒，聲源定位，抗干擾性強。 | ||
| 可以自訂對話，可以批量導入自訂內容。 | ||
| 有中文雲端對話資料庫+英文雲端對話資料庫。 | ||
| 有語意理解、語音分析，多輪對話功能。 | ||
| 有半雙工、全雙關、單工對話模式。 | ||
| 有短語音辨識、長語音辨識模式。 | ||
| 講解動作 | 機器人在帶領客人和行走講解的時候可以選擇手臂動作同步。 | |
| 掃描付款 | 機器人可以二維碼接收客人微信付款，最終款到企業帳戶（企業要提供收款二維碼）。 | |
| 收款講解 | 機器人用二維碼收到客人付款後，可以開啟講解模式，帶著客人一個一個項目進行講解。 | |
| 切換發音 | 可以在系統切換機器人的對話發音類型（比如：男聲、女聲、童聲）。 | |
| 切換系統語言 | 可以手動切換系統介面語言，中英文互相切換。 | |
| 系統後臺管理 | 可以編輯的自訂對話數量：雲端後臺3000條，本地自訂3000條。 | |
| 可以查看人臉識別記錄。 | ||
| 可以存放業務圖片和視頻。 | ||
| 每台機器人配置一個帳號密碼pc端登入後臺管理系統。 | ||
| 可以多台機器人同步管理和編輯。 | ||
| 可以匯出機器人記錄（需要廠家特別授權）。 | ||
| 可以在後臺定制特殊行業語音庫（定制收費服務） | ||
| 廠家可以遠端推送升級系統。 | ||
| 語音指令喚醒 | 通過呼喚喚醒詞將機器人喚醒啟動，即可進行對話交流，也可以語音將對話模式退出。 | |
| 人臉喚醒對話 | 可以選擇喚醒攝像頭的休眠時間10S、20S、30S、60S、120S。 | |
| 對話顯示框 | 可以選擇對話方塊自動關閉時間5S、10S、15S、30S、60S。 | |
| 主動迎賓地點 | 在導航地圖裡面標記。 | |
| 自訂編輯 | 自訂語音對話內容，可以手動編輯也可以批量導入。 | |
| 自訂推廣圖片、視頻。 | ||
| 自訂人臉識別會員。 | ||
| 自訂導航行走路線。 | ||
| 自訂帶領路線。 | ||
| 自訂回充位置。 | ||
| 自訂講解內容。 | ||
| 自訂講解動作。 | ||
| 自訂對話動作。 | ||
| 自訂身體動作。 | ||
| 語音對話關聯推廣內容 | 可以自訂圖片、視頻內容與語音對話指令相關聯，說出指令後即可在螢幕跳出需要推廣的圖片或者視頻。 | |
| 可以自訂網站頁面與語音對話指令相關聯，說出指令後即可在螢幕跳出需要推廣的網站頁面。 | ||
| 可以自訂APP與語音對話指令相關聯，說出指令後即可在螢幕打開需要推廣的APP。 | ||
| 添加APP功能 | 可以在機器人介面添加APP，並且打開使用。 | |
| 人臉識別 | 具有人臉識別功能。 | |
| 攝像頭解析度1080P。 | ||
| 攝像頭安裝在頭部，約90度角度。 | ||
| 可以批量導入人臉圖庫。 | ||
| 二次開發資料 | 提供底盤主機板的調用協定（適用于二次開發中上位機控制器： Windows、安卓） | |
| 提供安卓環境下的導航SDK+demo+說明文檔。 | ||
| 提供安卓APP語音對接協定（包含：語音打斷、語音喚醒、語音辨識、聲源定位、回音消除）+demo。 | ||
| 開放目的地講解點的tcp協議，可以和中控（智慧家居）交互。 | ||
| 提供語音陣列模組的開發sdk。 | ||
| 麥克風主機板 | 有4麥語音陣列，有降噪、回音消除、聲源定位、打斷、喚醒功能。 | |
| 顯示器 | 18.5寸十點觸摸全形螢幕，亮度大於250cd/m2,螢幕比例16:9，解析度：1920*1080 FULLHD。 | |
| 顯示尺寸：660*400 mm。 | ||
| 電腦配置 | 標配：4G運行記憶體，32G儲存記憶體。 選配1：運行記憶體(RAM)容量:6 GB（定制收費）。 選配2：運行記憶體(RAM)容量:8 GB（定制收費）。 |
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| 獨立USB口，獨立網口，獨立音訊口，獨立麥克風口。 | ||
| 可以連wifi，可以接4G模組（額外定制收費），有藍牙。 | ||
| 兩路串口通訊。 | ||
| 充電器 | 輸入：交流220v，輸出：直流29.4v。 | |
| 續航能力 | 20AH聚合物鋰電池，續航6小時。 | |
| 帶電量顯示模組。 | ||
| 導航模式下電量低時候可以自己回去充電。 | ||
| 防跌落 | 可以接4路防跌落模組。（屬於選配，並非此標準版） | |
| 紅外熱成像測溫 | 額外定制收費、需要二次開發才能應用 |
採用MLX90640 BAA 32*24 紅外測溫點陣感測器模組。 |
| 視場角度 55*35 度。 | ||
| 環境溫度： -40-----85度，目標測溫範圍 -40----300度。 | ||
| 測量精度 ±0.3度。 | ||
| 發射率可以0.01--1.00範圍調整。 | ||
| 證件讀取 | 感應式證件識別，可以讀取：身份證、社保卡、銀行卡、IC卡。 | |
| 讀卡距離0~40mm。 | ||
| 憑條印表機 | 內置熱敏印表機，支援中、英文、二維碼列印。 | |
| 指紋識別 | 光學指紋感測器。有效採集窗口：15.2*20.3mm。工作電壓5V, USB介面。 | |
| 二維碼掃碼窗 | 二維碼識別器，直流5V供電，垂直視場角54度，串口。 | |
| 金屬鍵盤 | 有金屬數位密碼按鍵（定制）。 | |
| 配件 | 一個手動充電器、一個回充底座、一套螺絲刀套件、兩個檢修後蓋鑰匙。 | |
| 材料 | 塑膠+亞克力+玻璃纖維+金屬鐵板共同組合。 | |
| 表面工藝 | 噴漆。 | |
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